Осмотр без докования
Роботизированный осмотр подводной части судов
Судно проходит над стационарным оборудованием в акватории порта — система строит 3D-модель корпуса и автоматически выявляет аномалии, включая посторонние предметы.
- 1–2 часа
- осмотр судна класса «Афрамакс» — вместо 4–5 часов силами водолазов или ТНПА
- 3D + AI
- система строит трёхмерную модель подводной части корпуса и анализирует её автоматически
- № 2855797 патент РФ
- изобретение «Система осмотра подводной части судов», зарегистрировано 02.02.2026
Полевые испытания · апрель 2026
Система работала в воде, а не только на схемах
Забортное оборудование выставлялось с борта катера в портовой акватории. На записи гидролокатора бокового обзора отчётливо читается корпус судна и его положение относительно линии прохода.
- Условия
- Акватория порта
- Канал
- Гидролокатор бокового обзора
Порядок работы
Четыре шага осмотра
Осмотр выполняется на ходу: судно проходит над оборудованием, система анализирует подводную часть корпуса и сообщает оператору о найденных аномалиях.
- 01
Размещение в порту
Оборудование монтируется на дне акватории или на опорах над дном.
- 02
Проход судна и сканирование
Судно проходит над оборудованием на обычном ходу — без остановки и захода в док.
- 03
3D-модель и анализ
По данным сканирования строится модель корпуса, AI-анализ проверяет её на аномалии.
- 04
Сигнал и доосмотр
При обнаружении аномалии оператор получает сигнал, участок доосматривают роботом или водолазом.
Видеозапись
Как это выглядит
Принцип работы системы осмотра подводной части судна — в коротком ролике.
Обработка данных
Автоматический анализ и выявление аномалий
По данным сканирования система формирует 3D-модель подводной части корпуса и проверяет её на аномалии: повреждения обшивки, обрастание, посторонние предметы. При обнаружении оператор получает сигнал, после чего участок доосматривают роботом или водолазом.
Что это даёт порту
- Скорость
- осмотр судна класса «Афрамакс» сокращается с 4–5 до 1–2 часов, судно не выводится из графика
- Повторяемость
- машина не устаёт и не теряет внимание к концу смены — качество проверки не зависит от человеческого фактора
- Проверяемость
- сырые данные сканирования сохраняются и доступны для независимого анализа силами погранслужбы
Обсудим применение системы в вашем порту
Расскажем о составе оборудования, вариантах установки и порядке работ. Ответим в течение рабочего дня.