Система осмотра подводной части судов

Стационарная система осмотра подводной части судна размещается в акватории порта. Судно проходит над оборудованием системы, после чего автоматически формируется 3D-модель корпуса и выполняется её анализ на предмет аномалий — повреждений обшивки, обрастания и посторонних предметов.

01 · Размещение в порту

Оборудование системы монтируется в акватории порта на пути следования судов.

Схема размещения системы в акватории порта — Размещение системы в акватории порта

02 · Способы установки

Предусмотрено два варианта установки оборудования: непосредственно на дне или на опорах над дном.

Два варианта установки оборудования системы — на дне и на опорах — Способы установки системы

03 · Проход судна

Судно на обычном ходу проходит над установленным на дне оборудованием системы — без остановки и захода в док.

Судно проходит над оборудованием системы в акватории порта — Судно проходит над установленным на дне оборудованием системы

04 · Построение 3D-модели

По данным сканирования система автоматически формирует трёхмерную модель подводной части корпуса судна.

Система формирует 3D-модель подводной части корпуса судна

05 · AI-анализ

Построенную 3D-модель проверяет AI-анализ на наличие аномалий. Если аномалий нет — судно получает «зелёный» статус.

AI-анализ 3D-модели корпуса судна — AI-анализ 3D-модели на предмет аномалий

06 · Сигнал оператору

При обнаружении аномалии оператор получает сигнал с указанием проблемного участка корпуса.

Выявление аномалий на корпусе судна и сигнал оператору — При обнаружении аномалий — сигнал оператору

07 · Доосмотр

Найденные аномалии детально доосматривает подводный робот (ТНПА) или водолаз.

Доосмотр аномалии подводным роботом — Доосмотр найденных аномалий роботом или водолазом

Преимущества технологии

Скорость: осмотр судна класса «Афрамакс» сокращается с 4–5 до 1–2 часов, судно не выводится из графика
Повторяемость: машина не устаёт и не теряет внимание к концу смены — качество проверки не зависит от человеческого фактора
Проверяемость: сырые данные сканирования сохраняются и доступны для независимого анализа силами погранслужбы

Полевые испытания

Забортное оборудование выставлялось с борта катера в портовой акватории. На записи гидролокатора бокового обзора читается корпус судна и его положение относительно линии прохода.

Кадры полевых испытаний: постановка забортного оборудования с катера и запись гидролокатора бокового обзора — Полевые испытания, апрель 2026

Работа над технологией продолжается: формируются и подаются новые заявки на изобретения.